Ekskavaatoritel on kaks levinumat sõiduviisi: sisepõlemismootoriga ekskavaatorid ja elektriajamiga ekskavaatorid. Elektrilisi ekskavaatoreid kasutatakse peamiselt kõrgmäestiku hüpoksia korral, allmaakaevandustes ja muudes tule- ja plahvatusohtlikes kohtades.
Erinevate suuruste järgi saab ekskavaatorid jagada suurteks, keskmisteks ja väikesteks ekskavaatoriteks.
Erinevate kõndimisrežiimide järgi saab ekskavaatorid jagada roomikekskavaatoriteks ja ratasekskavaatoriteks.
Erinevate ülekandemeetodite järgi võib ekskavaatorid jagada hüdroekskavaatoriteks ja mehaanilisteks ekskavaatoriteks. Mehaanilisi ekskavaatoreid kasutatakse peamiselt mõnes suures kaevanduses.
Vastavalt nende kasutusaladele saab ekskavaatorid jagada erinevatesse kategooriatesse, nagu üldotstarbelised ekskavaatorid, kaevandusekskavaatorid, mereekskavaatorid ja eriekskavaatorid.
Koppade järgi saab ekskavaatorid jagada esilabidaga ekskavaatoriteks, kopp-ekskavaatoriteks, tõmbekühveldavateks ekskavaatoriteks ja haaratsikskavaatoriteks. Labdaekskavaatoreid kasutatakse enamasti pinnapealsete materjalide väljakaevamiseks, ekskavaatoriga aga pinna all olevate materjalide kaevandamiseks.
