Hüdrauliline ajam. Hüdrauliline ajamisüsteem on roomikekskavaatorite üks levinumaid sõiduviise. Selle põhimõte on muuta hüdraulikaõli rõhk õlipumba kaudu mehaaniliseks energiaks ja edastada hüdroenergia hüdromootorile või silindri korpusele, suunates seeläbi roomikute edasiliikumist, juhtimist, tõstmist ja langetamist. Hüdraulikasüsteem koosneb peamiselt õlipumpadest, juhtventiilidest, hüdromootoritest või silindrikorpustest jne.
Mehaaniline ajam. Rööbastee mehaanilise juhtimise peamine viis on mootori või elektrimootori väljundenergia ülekandmine planetaarreduktorisse, mis seejärel edastab selle rajale.
Lisaks saavad roomikekskavaatorid kasutada ka keskmist pöördliigendit, et saavutada ekskavaatori vaba pöörlemine 360 kraadi ulatuses. Üldjuhul on roomikekskavaatorite tööpõhimõtted mitmekesised ning olenemata kasutatavast meetodist on eesmärk võimaldada ekskavaatoril sujuvalt liikuda ja pöörata ning seeläbi töid paremini lõpetada.
